建安十八年，抚夷将军姜叙、羌道令赵昂、南安赵衢、安定梁宽以及尹奉等人结谋背叛马超。九月，姜叙、杨阜起兵卤城（今礼县盐官镇），赵昂、尹奉固守祁山（今礼县祁山堡）。马超闻讯大怒，赵衢趁机故意怂恿马超亲自出冀城进击。待马超一出城，赵衢和梁宽立刻紧闭城门，然后屠杀马超的全部家眷。马超出攻卤城姜叙不克后返冀城，梁宽、赵衢紧闭城门，马超失据，返回卤城。姜叙据守卤城，马超又进至历城（今西和县城北），得姜叙母亲，叙母怒骂超，马超大怒，杀了姜叙母亲及其子，烧城而去。杨阜率部与马超决战，身负五处重伤，终于将马超击败，马超向南投奔汉中张鲁。建安十九年春(公元214年)，马超在张鲁支持下，为夺取凉州，报仇雪恨，卷土重来包围祁山，兴国氐王阿贵、百顷氐王千万各率部下万余人跟随马超。赵昂在妻子赵異的协助下守卫祁山城。姜叙、杨阜求救于长安城护军将军夏侯渊，魏诸将商议，向祁山发救兵需要曹操批准，夏侯渊曰：“公在邺城，反复四千里，比报，姜叙等必败！非救急之策也”。夏侯渊遂指派张郃督步骑五千，从陈仓（今宝鸡市）狭道行军，夏侯渊自督军粮在后。马超拥兵围攻祁山一个月，魏国救兵赶到祁山，与姜叙守军共同击败马超军，马超退回汉中，依附张鲁。

　　诸葛亮出祁山（连环画）

　　武侯四出　魏蜀争锋

　　三国时期的祁山城为与襄阳、合肥齐名的中原曹魏三大名关。蜀相诸葛亮为夺取关中，北定中原，多次出祁山进攻魏国控制的陇右地带。

　　公元227年春，诸葛亮统率蜀军十万进驻汉中，图谋北伐攻魏。公元228年春，诸葛亮扬言由斜谷道北伐，并使镇东将军赵云、中监军邓芝据箕谷为疑军，魏大将军曹真举众当之。诸葛亮身率蜀军首出祁山，赏罚肃而号令明。到达祁山后，诸葛亮先派一部兵力围攻魏将高刚据守的祁山城，又派高详布防柳城，蜀军主力部队直奔街亭。天水、南安、安定等三郡皆叛魏应亮。魏明帝震恐，亲赴长安督战。当蜀军在街亭与魏军交战时，前锋马谡擅自改变部署，放弃川原河道，上山据守，被张郃围困并断绝水源，兵败街亭。诸葛亮因先头主力受挫，遂撤军。魏将王双率军追击诸葛亮，被亮军斩杀。诸葛亮拔祁山所在的西县百姓千余家，退兵回汉中，斩马谡，整治蜀军。诸葛亮还请自贬三等，以督厥咎。同年十二月，诸葛亮统军数万第二次攻魏，这次吸取前车之鉴，放弃祁山方向，北出散关围陈仓城（今陕西宝鸡境），攻城 二十余日未克，粮尽撤军。建兴七年春二出祁山（公元229年），这次诸葛亮派遣陈式攻占魏国的武都、阴平二郡，魏雍州刺史郭淮迎战陈式。诸葛亮为了彻底拿下武都、阴平二郡，亲率蜀军一部到达祁山之南的建威城，郭淮感到取胜无望，遂退兵，武都、阴平二郡归蜀，使蜀国的疆界延伸至祁山以南。建兴八年（公元230年），诸葛亮第三次从祁山方向发兵，这次派遣丞相司马魏延、将军吴懿从祁山以西的石营道深入羌中，魏吴二将不负诸葛亮厚望，大破魏国后将军费曜、雍州刺史郭淮于阳谿，后撤回汉中。建兴九年春，诸葛亮率军四出祁山。魏大将军司马懿督军迎击。诸葛亮于上邽（今天水市）击败魏军，并成功抢收了小麦，充实军粮后撤回卤城、祁山。司马懿追击至卤城，然后在卤城北登山掘营，不与诸葛亮交战。魏将贾栩、魏平数次请战，并讥笑司马懿“公畏蜀如虎，奈天下笑何？”五月辛巳日，司马懿命张郃攻王平于祁山之南的南围，自己从中道攻击北围的诸葛亮军。诸葛亮指派魏延、高翔、吴班迎战，杀魏军三千人，铠甲五千领，角弩三千一百张，大败魏军。张郃在祁山西汉水南攻打王平，王平坚守不动，张郃攻不能克，司马懿无奈只得收兵退回上邽。正当诸葛亮率部乘胜追击魏军时，中都护李严假传撤军圣旨，只得退军，于木门（今礼县罗家堡）设伏射杀张郃后，还师汉中。经过三年休养生息，诸葛亮于建兴十二年春率军十万（公元234年），与魏军二十万对峙于关中渭水南。诸葛亮数次挑战，但司马懿却率部渡过渭水，背水筑垒拒守。诸葛亮识破司马懿以逸待劳的计谋，遂进驻五丈原，魏、蜀两军相持四个多月。到了八月，诸葛亮终因积劳成疾，病故在军中，蜀军后还师汉中。